UnityアクションゲームにおけるRigidbodyのメリット・デメリット

2025年10月10日
2025年10月10日
アクションゲーム, Unity, ゲーム開発
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アクションゲーム

1 初めに
2 Rigidbodyのメリット・デメリット
- 2.1 Rigidbody を使うメリット
- 2.2 Rigidbody を使うデメリット
3 対策方法
4 まとめ

初めに

私はアクションゲームが昔から好きでいつか作りたいと思っていて、つい最近、完成させたゲームがあります。その中でいくつか Unity で実装する上で気になるところがありましたので、少しずつ作ってみたことで見えてきたことについても載せていこうと思いまして今回の記事になりました。
ゲーム制作の解説本や Udemy の講座を見てみると、Rigidbody を使用したジャンプがほとんどなので、これを使用するのが普通に思っていましたが、あくまで AI の情報源ではありますが、有名なインディーのタイトルなんかはジャンプ挙動には Rigidbody を使用していないというのも出てくるので気になっていました。
Rigidbody は Unity で物理演算の処理を自動で任せて、現実世界に近い挙動の動きができるなど何かと便利な標準的な機能ですが、一方で不便に感じるような場面もあるのでその辺りについて思うことを今回の記事では書いていきます。あくまでアクションゲームでの考え方なのでゲームのジャンルによって考慮することは多いかと思われます。

Rigidbodyのメリット・デメリット

Rigidbody を使うメリット

物理演算を自動で行ってくれる

Unity の Rigidbody コンポーネントをプレイヤーなどのオブジェクトに割り当てるだけで、重力などが自動で適用され、ジャンプや移動など標準的なアクションの実装が少ない記述で実装ができます。

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 5f;
    public float jumpForce = 10f;
    private Rigidbody2D rb;
    
    void Start()
    {
        rb = GetComponent();
    }
    
    void Update()
    {
        // 水平移動
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        rb.velocity = new Vector2(horizontal * moveSpeed, rb.velocity.y);
        
        // ジャンプ
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            rb.AddForce(Vector2.up * jumpForce, ForceMode2D.Impulse);
        }
    }
}

衝突判定の実装が簡単

厳密には Collider の話に近いですが、Unity では Collider 同士が接触したときのイベントを用意しており、接触時の処理（敵との衝突、地面への着地、アイテム取得など）を簡単な記述をするだけで扱えます。一般的な自前実装に比べて当たり判定の計測や閾値管理を省けるのが便利です。

public class CollisionHandler : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        // 敵との衝突
        if (collision.gameObject.CompareTag("Enemy"))
        {
            Debug.Log("敵に当たった！");
            // ダメージ処理など
        }
        
        // 地面との衝突
        if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
        {
            Debug.Log("地面に着地した！");
            // 着地処理など
        }
    }
    
    void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
    {
        // アイテムとの接触
        if (other.CompareTag("Item"))
        {
            Debug.Log("アイテムを取得！");
            Destroy(other.gameObject);
        }
    }
}

Rigidbody を使うデメリット

ジャンプの細かい制御がむずかしい

例えばマリオのように上昇・下降で緩急を付けたい場合、上昇中と下降中の重力スケールや初速を繊細に調整する必要があります。Rigidbody でも重力スケール等を変化させることで近づけることはできますが、物理シミュレーションの都合上、完全に思い通りの曲線や停止挙動を再現するのは難しい場面があります。

特殊な挙動の安定化が難しい

たとえば「滑る」などの特殊なアクションを入れる際、地形や接触状況によって物理演算の結果が微妙に変わり、挙動が安定しないことがあります。位置ベースの移動（Transform を直接制御、もしくは自前の速度更新）に切り替えると、こうした不確定要素を排除しやすく、想定外のバグが起きにくいと思います。

対策方法

あくまでアクションの挙動に対しては、Rigidbodyを使用すると使いづらい場面があるだけであり、当たり判定などでは使いやすいという面もあります。
そのための対応策としては、ColliderとRigidbodyを対象のオブジェクトにコンポーネントとして付与し、Rigidbodyを「キネマティック」に設定すると良いと思います。
この設定にしておくことで、当たり判定のみを取得しつつ、重力や物理演算的な処理を無効化できます。

まとめ

軽く Rigidbody のメリット・デメリットを書いてみましたが、今後は Rigidbody を使わない部分を含むアクションゲームを作ってみる予定なので、また分かることがあれば追記していきたいと思います。アクションでも操作性が大事なゲームであったりストーリー重視かで仕様も異なるので、ゲームの方針に合わせるといいですね。

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